性能

	-即使有突如其来的负载变化用力矩限制功能可以保护机械。 -高精度力矩限制功能，确实地限制了输出力矩 -配备模型追踪控制（前馈控制），无PG模式也可以实现快速响应。 -用带PG独自的高速电流矢量控制，即使负载剧激变化也迅速地跟踪。 -无PG也可以力矩控制[无PG矢量2控制] (G5只有带PG才能实现[带PG矢量控制]
	带PG G7 40Hz G5 30HZ
[速度应答] 无PG G7 10HZ G5 5HZ