型号(VPD-VS-)

R5

01

02

04

05

10

15

20

35

50

75

110

150

输入电源(★注1)

3相交流200-230V,+10%-15%,50/60Hz

适用电机

电压类型

3相正弦波PWM驱动交流伺服电机

额定电流[A]

1.2

1.65

1.65

3.2

4.3

6.4

11

16

21

32

38

50

76

最大电流[A]

3.6

4.95

4.95

9.6

12.9

19.2

33

48

63

96

102

125

190

编码器类型

标准:增量型5V线驱动2000-10000P/R

选购:绝对值型11/13bit

速度控制方式

控制功能

速度控制范围(1:10000,频率响应(400Hz))

速度指令

DC:-10～+10V(负电压:反转),7种可设定内部数字指令

加速/减速时间

直线,S型加速/减速(0～100000[msec]

速度变化比

±0.01%或以下(负载变化0～100%),±0.1%或以下(温度25℃±10℃)

位置控制方式

输入频率

500[kpps]

脉冲

A+B脉冲,正向+反向脉冲,方向+脉冲(线驱动器,集电极开路输出)

电子传动比

数字式4速(1:50～50:1)

扭矩控制方式

扭矩指令:DC-10～+10V(负电压:反向),线性度小于4%

制动类型

发电制动,再生制动

周围环境

工作温度:0～50℃,存储温度:-20～+80℃,湿度小于90C(无凝露)

★注1:可以使用单相交流220-230V电源,但输出可能低于额定值。     (对于800瓦和更小的驱动器使用单相220-230V是允许的)