电压
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200V
|
伺服电机型号SGMAV-
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A5A
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01A
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C2A
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02A
|
04A
|
06A
|
08A
|
10A
|
额定输出*1
|
W
|
50
|
100
|
150
|
200
|
400
|
550
|
750
|
1000
|
额定
转矩*1,*2
|
N·m
|
0.159
|
0.318
|
0.477
|
0.637
|
1.27
|
1.75
|
2.39
|
3.18
|
瞬时
最大转矩*1
|
N·m
|
0.477
|
0.955
|
1.43
|
1.91
|
3.82
|
5.25
|
7.16
|
9.55
|
额定电流*1
|
Arms
|
0.66
|
0.91
|
1.3
|
1.5
|
2.6
|
3.8
|
5.3
|
7.4
|
瞬时
最大电流*1
|
Arms
|
2.1
|
2.8
|
4.2
|
5.3
|
8.5
|
12.2
|
16.6
|
23.9
|
额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
最高转速*1
|
min-1
|
6000
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.265
|
0.375
|
0.381
|
0.450
|
0.539
|
0.496
|
0.487
|
0.467
|
转子转动惯量
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×10-4kg·m2
|
0.0242 (0.0389)
|
0.0380 (0.0527)
|
0.0531 (0.0678)
|
0.116 (0.180)
|
0.190 (0.254)
|
0.326 (0.403)
|
0.769 (0.940)
|
1.20 (1.41)
|
额定功率
变化率*1
|
kW/s
|
10.4
|
26.6
|
42.8
|
35.0
|
84.9
|
93.9
|
74.1
|
84.3
|
额定
角加速度*1
|
rad/s2
|
65800
|
83800
|
89900
|
54900
|
67000
|
53700
|
31000
|
26500
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
R70
|
R90
|
1R6A,2R1F
|
2R8
|
5R5A
|
5R5A
|
120A
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*1: |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 |
*2: |
额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 |
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SGMAV-A5A,-01A型 |
:200×200×6mm |
SGMAV-C2A,-02A,-04A,-06A,-08A型 |
:250×250×6mm |
SGMAV-10A型 |
:300×300×12mm |
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(注) (
)内的数值为带保持制动器电机的值
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1. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。
2.
对于超过20m的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。