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METRONIX 伺服

安川伺服

　
　
伺服电机 SGMAV 带精密减速机 规格

　

　

 额  定  时  间：
 连续
   耐  热  等  级：
  B
 绝  缘  电  阻：
 DC500V，10MΩ以上
   绝  缘  电  压：
  AC1500V 1分钟
 使用环境温度：
 0～40℃
   保  护  方  式：
  全封闭自冷式IP55（轴贯通部除外）
 励  磁  方  式：
 永磁式
   使用环境湿度：
  20～80%（不得结露）
 安  装  方  式：
 法兰式
   连  接  方  式：
  直接连接
 减  速  机  构：
 行星减速机构
   旋  转  方  向：
  正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

　
伺服电机
型号
SGMAV-
伺服电机
减速机输出
额定
输出
W
额定
转速
min-1
最高
转速
min-1
额定
转矩
N·m
瞬时最大转矩N·m
减速比
空转
arc-min
额定转矩/
效率*1
N·m/%
瞬时最大转矩N·m
额定
转速min-1
最高
转速
min-1
 A5A􀂆AH1􀂆
50
3000
6000
0.159
0.477
1/5
3以下
0.433/64*2
  1.98
600
1200
 A5A􀂆AH2􀂆
1/9
1.12/78
3.8
333
667
 A5A􀂆AHC􀂆
 1/21
2.84/85
9.0
143
286
 A5A􀂆AH7􀂆
 1/33
3.68/70
13.4
91
182
 01A􀂆AH1􀂆
100
3000
6000
0.318
0.955
1/5
3以下
1.06/78*2
4.20
600
1200
 01A􀂆AHB􀂆
1/11
2.52/72
9.0
273
545
 01A􀂆AHC􀂆
1/21
5.35/80
17.8
143
286
 01A􀂆AH7􀂆
1/33
7.35/70
27.4
91
182
 C2A􀂆AH1􀂆
150
3000
6000
0.477
1.43
1/5
3以下
1.68/83*2
6.45
600
1200
 C2A􀂆AHB􀂆
1/11
3.53/79*2
13.9
273
545
 C2A􀂆AHC􀂆
1/21
6.3/70*2
26.2
143
286
 C2A􀂆AH7􀂆
1/33
11.2/79*2
42.5
91
182
 02A􀂆AH1􀂆
200
3000
6000
0.637
1.91
1/5
3以下
2.39/75
8.31
600
1200
 02A􀂆AHB􀂆
1/11
5.74/82
18.7
273
545
 02A􀂆AHC􀂆
1/21
10.2/76
35.7
143
286
 02A􀂆AH7􀂆
1/33
17.0/81
57.4
91
182
 04A􀂆AH1􀂆
400
3000
6000
1.27
3.82
1/5
3以下
5.35/84
17.2
600
1200
 04A􀂆AHB􀂆
1/11
11.5/82
38.2
273
545
 04A􀂆AHC􀂆
1/21
23.0/86
74.6
143
286
 04A􀂆AH7􀂆
1/33
34.0/81
115
91
182
 06A􀂆AH1􀂆
550
3000
6000
1.75
5.25
1/5
3以下
6.9/79
23.6
600
1200
 06A􀂆AHB􀂆
1/11
16.6/86
53.7
273
545
 06A􀂆AHC􀂆
1/21
29.4/80
100
143
286
 06A􀂆AH7􀂆
1/33
49.1/85
159
91
182
 08A􀂆AH1􀂆
750
3000
6000
2.39
7.16
1/5
3以下
10.0/84
32.9
600
1200
 08A􀂆AHB􀂆
1/11
23.1/88
73.3
273
545
 08A􀂆AHC􀂆
1/21
42.1/84
138
143
286
 08A􀂆AH7􀂆
1/33
69.3/88
220
91
182
 10A􀂆AH1􀂆
1000
3000
6000
3.18
9.55
1/5
3以下
13.7/86
44.4
600
1200
 10A􀂆AHB􀂆
1/11
29.1/83
96.6
273
545
 10A􀂆AHC􀂆
1/21
58.2/87
186
143
286
 10A􀂆AH7􀂆
1/33
94.5/90
296
91
182
　

*1：减速机输出转矩以下式表示。
       （减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
       减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
       使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2：使用时，请将SGMAV-A5A、-01A、-C2A型的减速比1/5、SGMAV-C2A型的减速比1/11控
       制在实际负载率的85%以下，将SGMAV-C2A型的减速比1/21、1/31控制在实际负载率的
       90%以下。
（注）1.  本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。请根据需要自行实施。
              磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。            
         2.  带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
              这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
 

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