*1: |
减速机输出转矩按下式求出。
(减速机输出转矩)=(电机输出转矩)×1/(减速比)×(效率)
减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、使用环境温度为25℃时的标准值,并非保证值。 |
*2: |
根据电机轴换算,最高转速最大可为4000min-1。 |
*3: |
由于受到减速机的限制,实际的最大瞬时转矩要比该值低。因此,使用时请将伺服单元的转矩限制用户参数Pn402、403设定为250%。 |
(注) |
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本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常,再慢慢增加负载和速度。 |
2 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高,但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象,而不是由于减速机异常造成的。 |