|
伺服电机 SGMGV
额定值·规格
|
额 定 时 间：
|
连续
|
耐 热 等 级：
|
F
|
|
振 动 等 级：
|
V15
|
绝 缘 电 压：
|
AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级）
|
|
绝 缘 电 阻：
|
DC500V，10MΩ以上
|
保 护 方 式：
|
全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
|
|
使用环境温度：
|
0～40℃
|
使用环境湿度：
|
20～80%（不得结露）
|
|
励 磁 方 式：
|
永磁式
|
连 接 方 式：
|
直接连接
|
|
安 装 方 式：
|
法兰式
|
旋 转 方 向：
|
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
|
●
电压200V级
|
伺服电机型号SGMGV-
|
03A
|
05A
|
09A
|
13A
|
20A
|
|
额定输出*1
|
kW
|
0.3
|
0.45
|
0.85
|
1.3
|
1.8
|
|
额定转矩*1
|
N·m
|
1.96
|
2.86
|
5.39
|
8.34
|
11.5
|
|
瞬时最大转矩*1
|
N·m
|
5.88
|
8.92
|
13.8
|
23.3
|
28.7
|
|
额定电流*1
|
Arms
|
2.8
|
3.8
|
6.9
|
10.7
|
16.7
|
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
8
|
11
|
17
|
28
|
42
|
|
额定转速*1
|
min-1
|
1500
|
|
最高转速*1
|
min-1
|
3000
|
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.776
|
0.854
|
0.859
|
0.891
|
0.748
|
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
2.48
（2.73）
|
3.33
（3.58）
|
13.9
（16）
|
19.9
（22）
|
26
（28.1）
|
|
额定功率变化率*1
|
kW/s
|
15.5
（14.1）
|
24.6
（22.8）
|
20.9
（18.2）
|
35.0
（31.6）
|
50.9
（47.1）
|
|
额定角加速度*1
|
rad/s2
|
7900
（7180）
|
8590
（7990）
|
3880
（3370）
|
4190
（3790）
|
4420
（4090）
|
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
3R8A
|
3R8A
|
7R6A
|
|
180A
|
|
伺服电机型号SGMGV-
|
30A
|
44A
|
55A
|
75A
|
1AA
|
1EA |
|
额定输出*1
|
kW
|
2.9
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15 |
|
额定转矩*1
|
N·m
|
18.6
|
28.4
|
35.0
|
48.0
|
70.0
|
95.4 |
|
瞬时最大转矩*1
|
N·m
|
45.1
|
71.1
|
87.6
|
119
|
175
|
224 |
|
额定电流*1
|
Arms
|
23.8
|
32.8
|
42.1
|
54.7
|
58.6
|
78 |
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
56
|
84
|
110
|
130
|
140
|
170 |
|
额定转速*1
|
min-1
|
1500
|
|
最高转速*1
|
min-1
|
3000
|
2000 |
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.848
|
0.934
|
0.871
|
0.957
|
1.32
|
1.37 |
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
46
（54.5）
|
67.5
（76.0）
|
89.0
（97.5）
|
125
（134）
|
242
（261）
|
303
（322） |
|
额定功率
变化率*1
|
kW/s
|
75.2
（63.5）
|
119
（106）
|
138
（126）
|
184
（172）
|
202
（188）
|
300
（283） |
|
额定角加速度*1
|
rad/s2
|
4040
（3410）
|
4210
（3740）
|
3930
（3590）
|
3840
（3580）
|
2890
（2680）
|
3150
（2960） |
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
330A
220A*2
|
330A
|
470A
|
|
590A
|
780A |
| *1： |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 |
| *2： |
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 |
| （注） |
1（
）内的数值为带制动器电机的值。 |
| |
2
作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
|
SGMGV-03A/-05A |
：250×250×6mm（铝制） |
|
SGMGV-09A/-13A/-20A |
：400×400×20mm（铁制） |
|
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A |
：550×550×30mm（铁制） |
|
SGMGV-1AA/-1EA |
：650×650×35mm（铁制） |
|
●
电压400V级
|
伺服电机型号SGMGV-
|
03D
|
05D
|
09D
|
13D
|
20D
|
30D |
44D |
|
额定输出*1
|
kW
|
0.3
|
0.45
|
0.85
|
1.3
|
1.8
|
2.9 |
4.4 |
|
额定转矩*1
|
N·m
|
1.96
|
2.86
|
5.39
|
8.34
|
11.5
|
18.6 |
28.4 |
|
瞬时
最大转矩*1
|
N·m
|
5.88
|
8.92
|
13.8
|
23.3
|
28.7
|
45.1 |
71.1 |
|
额定电流*1
|
Arms
|
1.4
|
1.9
|
3.5
|
5.4
|
8.4
|
11.9 |
16.5 |
|
瞬时
最大电流*1
|
Arms
|
4
|
5.5
|
8.5
|
14
|
20
|
28 |
40.5 |
|
额定转速*1
|
min-1
|
1500
|
|
最高转速*1
|
min-1
|
3000
|
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
1.55
|
1.71
|
1.72
|
1.78
|
1.50
|
1.70 |
1.93 |
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
2.48
（2.73）
|
3.33
（3.58）
|
13.9
（16）
|
19.9
（22）
|
26
（28.1）
|
46
（54.5） |
67.5
（76.0） |
|
额定功率
变化率*1
|
kW/s
|
15.5
（14.1）
|
24.6
（22.8）
|
20.9
（18.2）
|
35.0
（31.6）
|
50.9
（47.1）
|
75.2
（63.5） |
119
（106） |
|
额定
角加速度*1
|
rad/s2
|
7900
（7180）
|
8590
（7990）
|
3880
（3370）
|
4190
（3790）
|
4420
（4090）
|
4040
（3410） |
4210
（3740） |
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
1R9D
|
1R9D
|
3R5D
|
|
8R4D
|
120D |
170D |
| *1： |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 |
| *2： |
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 |
| （注） |
1（
）内的数值为带制动器电机的值。 |
| |
2
作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
|
SGMGV-03D/-05D |
：250×250×6mm（铝制） |
|
SGMGV-09D/-13D/-20D |
：400×400×20mm（铁制） |
|
SGMGV-30D/-44D |
：550×550×30mm（铁制） |
|
伺服电机 SGMGV
转矩-转速特性
（电压
200V/400V） |
A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） |
|
 |
 |
|
 |
 |
|
（注）1
若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。
2
对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
注意。
|
|
|
|
|
