伺服电机 SGMSV
额定值·规格
额 定 时 间:
|
连续
|
耐 热 等 级:
|
F
|
振 动 等 级:
|
V15
|
绝 缘 电 压:
|
AC1500V 1分钟(200V级)
AC1800V 1分钟(400V级)
|
绝 缘 电 阻:
|
DC500V,10MΩ以上
|
保 护 方 式:
|
全闭环自冷式IP67(轴贯通部分除外)
(注)SGMSV-70型为IP22。
|
使用环境温度:
|
0~40℃
|
使用环境湿度:
|
20~80%(不得结露)
|
励 磁 方 式:
|
永磁式
|
连 接 方 式:
|
直接连接
|
安 装 方 式:
|
法兰式
|
旋 转 方 向:
|
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向(CCW)旋转
|
●
电压200V级
伺服电机型号SGMSV-
|
10A
|
15A
|
20A
|
25A
|
30A
|
40A
|
50A
|
70A
|
额定输出*
|
kW
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
4.0
|
5.0
|
7.0
|
额定转矩*
|
N·m
|
3.18
|
4.90
|
6.36
|
7.96
|
9.80
|
12.6
|
15.8
|
22.3
|
瞬时
最大转矩*
|
N·m
|
9.54
|
14.7
|
19.1
|
23.9
|
29.4
|
37.8
|
47.6
|
54
|
额定电流*
|
Arms
|
5.7
|
9.3
|
12.1
|
13.8
|
17.9
|
25.4
|
27.6
|
38.3
|
瞬时
最大电流*
|
Arms
|
17
|
28
|
42
|
44.5
|
56
|
77
|
84
|
105
|
额定转速*
|
min-1
|
3000
|
最高转速*
|
min-1
|
6000
|
5000
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.636
|
0.590
|
0.561
|
0.610
|
0.582
|
0.519
|
0.604
|
0.604
|
转子
转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
1.74
(1.99)
|
2.00
(2.25)
|
2.47
(2.72)
|
3.19
(3.44)
|
7.00
(9.2)
|
9.60
(11.8)
|
12.3
(14.5)
|
12.3
|
额定功率
变化率*
|
kW/s
|
58
(51)
|
120
(107)
|
164
(149)
|
199
(184)
|
137
(104)
|
165
(135)
|
203
(172)
|
404
|
额定
角加速度*
|
rad/s2
|
18300
(16000)
|
24500(21800)
|
25700
(23400)
|
25000
(23100)
|
14000
(10700)
|
13100
(10700)
|
12800
(10900)
|
18100
|
配套
伺服单元
|
SGDV-
|
7R6A
|
120A
|
180A
|
200A
|
200A
|
330A
|
330A
|
550A
|
*: |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为20℃时的值。 |
(注) 1 (
)内的数值为带制动器电机的值。
2
作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A:300×300×12mm(铝制)
SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A:400×400×20mm(铝制) |
● 电压400V级
伺服电机型号SGMSV-
|
10D
|
15D
|
20D
|
25D
|
30D
|
40D
|
50D
|
额定输出*
|
kW
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
4.0
|
5.0
|
额定转矩*
|
N·m
|
3.18
|
4.90
|
6.36
|
7.96
|
9.80
|
12.6
|
15.8
|
瞬时最大转矩*
|
N·m
|
9.54
|
14.7
|
19.1
|
23.9
|
29.4
|
37.8
|
47.6
|
额定电流*
|
Arms
|
2.8
|
4.7
|
6.1
|
7.4
|
8.9
|
12.5
|
13.8
|
瞬时最大电流*
|
Arms
|
8.5
|
14
|
20
|
25
|
28
|
38
|
42
|
额定转速*
|
min-1
|
3000
|
最高转速*
|
min-1
|
6000
|
5000
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
1.27
|
1.23
|
1.18
|
1.15
|
1.16
|
1.06
|
1.21
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
1.74
(1.99)
|
2.00
(2.25)
|
2.47
(2.72)
|
3.19
(3.44)
|
7.00
(9.2)
|
9.60
(11.8)
|
12.3
(14.5)
|
额定功率变化率*
|
kW/s
|
58
(51)
|
120
(107)
|
164
(149)
|
199
(184)
|
137
(104)
|
165
(135)
|
203
(172)
|
额定角加速度*
|
rad/s2
|
18300
(16000)
|
24500(21800)
|
25700
(23400)
|
25000
(23100)
|
14000
(10700)
|
13100
(10700)
|
12800
(10900)
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
3R5D
|
5R4D
|
8R4D
|
120D
|
120D
|
170D
|
170D
|
*:这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为20℃时的值。
(注) |
1 (
)内的数值为带制动器电机的值。 |
|
2
作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。 |
|
SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D |
:300×300×12mm(铝制) |
|
SGMSV-30D/-40D/-50D |
:400×400×20mm(铝制) |
|
伺服电机 SGMSV
转矩-转速特性
(电压
200V/400V) |
A:连续使用区域 B:反复使用区域(注3) |
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|
|
|
|
(注)1
若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值,则可在反复使用区域内使用。
2
对于超过20m的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请
注意。
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