电压 |
200V |
400V |
伺服单元型号SGDH- |
2BAEB |
3ZAEB |
3GAEB |
2BDEB |
3ZDEB |
3GDEB |
4EDEB |
5EDEB |
9ZDEB |
适用伺服电机型号SGMVH- |
2BAB
2BAD* |
3ZAB
3ZAD* |
3GAB
3GAD* |
2BDB
2BDD* |
3ZDB
3ZDD* |
3GDB
3GDD* |
4EDB
4EDD* |
5EDB
|
7EDB
|
连续输出 kW |
22 |
30 |
37 |
22 |
30 |
37 |
45 |
55 |
75 |
基本规格 |
输入电源 |
主回路 |
三相AC200~230V
+10~-
15% 50/60Hz |
三相AC380~480V
+10~-15%
50/60Hz |
主回路电源
容量
kVA |
36.7 |
50.1 |
61.8 |
36.7 |
50.1 |
61.8 |
75.2 |
91.9 |
125.3 |
控制回路 |
单相AC200~220V+10~
−15% 50Hz
单相AC200~230V+10~
−15% 60Hz |
DC24V±15% |
控制回路
电源容量 |
150VA |
150VA |
控制方式 |
三项全波整流IGBT、PWM方式
正弦波电流驱动 |
反馈 |
17位串行编码器(增量型/绝对值)、20位串行编码器(绝对值) |
使用/保管温度 |
伺服单元
:0
~+55℃
/ −20
~+
85℃
数字操作器:0
~+55℃
/ −20
~+
70℃ |
使用/保存温度 |
90%RH以下(不得结露) |
控制方式 |
速度控制 |
DC±6V(DC±2V~±10V:可变设定范围)
额定转速时(以正指令使电机正转)
输入电压:±12V(max) |
转矩控制 |
DC±3V(DC±1V~±10V:可变设定范围)
额定转矩时(以正指令为正转转矩指令)
输入电压:±12V(max) |
位置控制 |
输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,90度相位差2相脉冲
输入频率:500/200kpps(总线驱动/集电极开路输出) |
输入输出信号 |
位置输出 |
输出形态 |
A相、B相、C相:总线驱动输出
S相:总线驱动输出(仅限使用绝对值编码器时) |
分频比 |
任意分频 |
顺控输入信号 |
伺服ON、禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动(N-OT)、
正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作 |
顺控输出信号 |
伺服警报、警报代码(3位输出)为固定输出 |
从伺服准备就绪、电流限制检测中、TGON、定位完成(速度一致)、制动器打开、过载警
告、过载检测中可任选3个信号 |
功能
・
性能 |
频率特性 |
100Hz(电机转动惯量=负载转动惯量) |
DB功能 |
内置
(需要外接电阻器) |
需要外接
DB接触
器及DB
电阻器 |
内置
(需要外接电阻器) |
需要外接DB接触器及DB电阻器 |
再生功能 |
内置(需要外接电阻器) |
保护功能 |
过电流、过载、再生一场、主回路电压异常、散热片过热、
电源缺相、过速、编码器异常、编码器断线、失控、
CPU异常、溢出、参数异常 |
显示 |
POWER、ALARM、CHARGE显示LED
数字操作器的7段码
LED 5位 |
其他功能 |
零箝位动作、软启动/停止功能、反转连接
制动器连锁信号输出、JOG运行 |
数字操作器型号 |
JUSP-OP02A-2 |
安装方法 |
基座安装 |
外围装置 |
再生电阻单元
型号
JUSP- |
RA08
<, /T, D>
|
RA09 |
RA11 |
RA12 |
RA13 |
RA14 |
RA15 |
RA16 |
RA25 |
DB电阻单元
型号
JUSP- |
DB01 |
DB01 |
DB02 |
DB03 |
DB03 |
DB04 |
DB05 |
DB06 |
DB12 |