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产品功能：
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1、
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自动调节：通过自动调节功能可自动设置负荷惯性、速度增益、积分修改值等 |
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2、
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位置、速度、扭矩整合型，可脱离上位机试运行 |
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3、
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内置回生制动功能：电机减速时产生的回生能量通过回生电路，形成抵抗力，从而使电机稳定的减速运行 |
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4、
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内置动态制动功能：为了避免在运行过程中因突发事件而对机器产生损害，可以把电机的发电能量消耗成抗力，使电机紧急制动成为可能 |
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5、
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减少了运转中的振动和停机时的震动 |
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6、
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Backlash补偿功能：正/逆转时，对因机器震动而位置反复变化的情况进行了完善 |
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7、
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逸出控制，零嵌位功能，速度Override功能，旋转方向切换功能，扭矩限制功能 |
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8、
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多样的位置指令脉冲，电子换档的选择及微调功能，Feed-forward调整功能，原点搜寻功能和调节扭矩运转速度的功能 |
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9、
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平稳的加减速运转：可以将设定直线型加、减速以及S形加减速 |
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