|
伺服驱动器型号 SGDH- |
A3
|
A5
|
01
|
02
|
04
|
05
|
08
|
10
|
15
|
20
|
30
|
50
|
60
|
75
|
1A
|
1E
|
|
适
配
伺
服
电
机
型
号 |
100V用
|
SGMAH-□B
|
A3
|
A5
|
01
|
02
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
SGMPH-□B
|
-
|
-
|
01
|
02
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
200V用
|
SGMAH-□A
|
A3
|
A5
|
01
|
02
|
04
|
-
|
08
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
SGMPH-□A
|
-
|
-
|
01
|
02
|
04
|
-
|
08
|
-
|
15
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
SGMGH-□A□A
(1500min-1)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
05
|
-
|
09
|
13
|
20
|
30
|
44
|
55
|
75
|
11
|
15
|
|
SGMGH-□A□B
(1000min-1)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
03
|
06
|
09
|
12
|
20
|
30
|
40
|
55
|
-
|
-
|
-
|
|
SGMSH-□A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
10
|
15
|
20
|
30
|
40
|
50
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
SGMDH-□A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
22
|
32
|
40
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
400V用
|
SGMGH-□D
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
05
|
-
|
09
|
13
|
20
|
30
|
44
|
55
|
75
|
11
|
15
|
|
SGMSH-□D
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
10
|
15
|
20
|
30
|
40
|
50
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
SGMUH-□D
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
10
|
15
|
-
|
30
|
40
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
最大适配电机容量 kw
|
0.03
|
0.05
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.45
|
0.75
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
3.0
|
5.0
|
6.0
|
7.5
|
11
|
15
|
|
基
本
规
格 |
100V用
|
连续输出电流Arms
|
0.66
|
0.95
|
2.4
|
3.0
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
最大输出电流Arms
|
2.0
|
2.9
|
7.2
|
9.0
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
200V用
|
连续输出电流Arms
|
0.44
|
0.64
|
0.91
|
2.1
|
2.8
|
3.8
|
5.7
|
7.6
|
11.6
|
18.5
|
24.8
|
32.9
|
46.9
|
54.7
|
58.6
|
78.0
|
|
最大输出电流Arms
|
1.3
|
2.0
|
2.8
|
6.5
|
8.5
|
11.0
|
13.9
|
17
|
28
|
42
|
56
|
84
|
110
|
130
|
140
|
170
|
|
400V用
|
连续输出电流Arms
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
1.9
|
-
|
3.5
|
5.4
|
8.4
|
11.9
|
-
|
20.8
|
25.4
|
28.1
|
37.2
|
|
最大输出电流Arms
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5.5
|
-
|
8.5
|
14
|
20
|
28
|
42
|
55
|
65
|
70
|
85
|
|
输
入
电
源 |
主回路
|
100V用
|
单相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz
|
-
|
|
200V用
|
单相/三相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz*3
|
三相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz
|
|
400V用
|
三相 AC 380～480V +10～-15%，50/60Hz
|
-
|
|
控制回路 |
100V用
|
单相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz
|
-
|
|
200V用
|
单相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz
|
单相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz
|
|
400V用
|
直流 24V ±15%
|
|
控制方式
|
单相或者三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
|
三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
|
|
反馈
|
串行编码器13、16、17bit（增量式、绝对值）
|
串行编码器17bit （增量式、绝对值）
|
|
使 用
条 件 |
使用温度／保存温度*2
|
0～+55℃/-20～+85℃
|
|
使用・保存湿度
|
90％RH以下（不结露）
|
|
耐振动／耐冲击
|
4.9m/s2/19.6m/s2
|
|
构造
|
背装形（亦可选插槽型）
|
背装形(亦可选管道通风型)
|
|
内
部
功
能 |
动态制动（DB）功能
|
主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB起动
|
|
再生处理功能
|
制动电阻外置
|
内置
|
制动电阻外置
|
|
超程（OT）防止功能
|
P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止
|
|
电子齿轮
|
0.01≦B/A≦100
|
|
保护功能
|
过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等
|
|
LED显示功能
|
CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）
|
|
模拟量监视功能（CN5）
|
内藏速度，转矩指令信号监测用端子
| |
速度 |
：1V/100min-1 |
| |
转矩 |
：1V/额定转矩 |
| |
平滑脉冲 |
：0.05V/1指令单位、0.05V/100指令单位 |
|
|
通 讯
功 能 |
接口
|
数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS422C口）
|
|
1：N通讯
|
RS422A时，N最大为14
|
|
轴地址设定
|
用户参数方式设定
|
|
功能
|
状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能
|
|
其它
|
反转连接，原点搜索，电机自动识别功能，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子
|
