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基本样式 |
使用条件 |
使用温度·保存温度 |
使用温度：0～+55℃ 保存温度-20～+85℃ |
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使用·保存湿度 |
90%RH以下（不结露） |
| 标准高度 |
海拔1000m以下 |
| 耐振动·耐冲击 |
耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2 |
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速度、转矩控制模式 |
性能 |
速度控制范围 |
1：5000（速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准） |
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速度变化率 |
负载变化率 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
| 电压变化率 |
在额定电压±10%时：0%（额定转速时） |
| 温度变化率 |
25±25℃时：±0.1%以下（额定转速时） |
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频率特性 |
400Hz（JL=JM时） |
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转矩控制精度重复性 |
±2% |
| 起动时间设定 |
0～10s(加速·减速均可设定) |
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输入信号 |
速度指令输入 |
指令电压 |
DC±6V（电压为正时，电机正转）/额定转速：出厂时设定 可变设定范围：DC±2～±10V/额定转速，允许输入电压：最大±12V |
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输入阻抗 |
约14KΩ |
| 响应速度 |
约47μs |
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转矩指令输入 |
指令电压 |
DC±3V（电压为正时，电机正转指令）/额定转矩指令：出厂时设定 可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩，允许输入电压：最大±12V |
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输入阻抗 |
约14KΩ |
| 响应速度 |
约47μs |
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位置控制模式 |
性能 |
基本设定 |
0～450min-1（设定分辨率1min-1） |
| 前馈补偿 |
0～100%（设定分辨率1%） |
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定位结束信号宽度设定 |
0～250指令单位（设定分辨率1个指令单位） |
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输入信号 |
指令脉冲 |
输入脉冲种类 |
信号+脉冲列，CCW+CW脉冲列，90°相位差的两相脉冲（A相+B相） |
| 输入脉冲形式 |
线驱动（+5V）开路集电极（+5V或+12V） |
| 输入脉冲频率 |
0～450kpps,开路集电极时：200kpps(最大) |
| 控制信号 |
清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲） |
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输入输出信号 |
位置信号输出 |
A相，B相，C相，（S相）：线驱动输出（S相只对应使用绝对编码器时） |
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输入信号 |
伺服ON，P动作（或控制模式切换，零速钳位，指令脉冲屏蔽），正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换） |
| 输出信号 |
伺服故障，故障号（3位输出）：固定CN1输出端子，伺服准备好，定位结束（进度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开，警告，NEAR中 |
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内部功能 |
通讯功能 |
连接机器 |
数字操作器；与计算机通讯的RS-422A通道 |
| 1对N通信 |
RS-422A时，N最大为14 |
| 轴地址设定 |
用户参数方式设定 |
| 功能 |
状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示，点动运行，自学习运行，速度·转矩指令监视信号等监视功能 |
| 自学习功能 |
自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数 |
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直流制（DB）功能 |
主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时，直流制动（DB）动作 |
| 反馈处理 |
制动电阻外置：30W～400W（可选），6KW～15KW 制动电阻内藏：0.5KW～5KW |
| 超程防止机能 |
P-NO，N-OT动作时，DB停止，减速停止或自由停止 |
| 编码器分频功能 |
可任意分频 |
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电子齿轮 |
0.01＜A/B＜100 |
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内部速度设定功能 |
内部3速设定 |
| 保护功能 |
过电流，过电源，欠电压，过负荷，反馈异常，主回路检出异常，热敏电阻过热，电源缺相，过溢，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等 |
| 模拟量监视功能 |
内藏速度、转矩指令等信号监测用端子 |
| 显示 |
CHARGE，POWER，7段LED ×5个（数字操作器内藏功能） |
| 其它 |
反转接续，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器（6～15KW除外），电机自动识别功能 |
■SGDM型控制器