|
METRONIX 伺服
安川伺服
| |
■SGMGH(1500min-1)规格说明
工作时间：连续 安装方式：法兰式 励磁方式：永磁式
振动等级：V15 耐热级别：B级 连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上 绝缘耐压：200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃ 400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 保护方式：全封闭，自冷、IP67
|
伺服电机型号：SGMGH-□ |
200V级
|
|
05A□A
|
09A□A
|
13A□A
|
20A□A
|
30A□A
|
44A□A
|
55A□A
|
75A□A
|
1AA□A
|
1EA□A
|
| 额定输出功率 |
KW |
0.45
|
0.85
|
1.3
|
1.8
|
2.9
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
| 额定转矩 |
N·m |
2.84
|
5.39
|
8.34
|
11.5
|
18.6
|
28.4
|
35.0
|
48.0
|
70.0
|
95.4
|
| 允许瞬间时最大转矩 |
N·m |
8.92
|
13.8
|
23.3
|
28.7
|
45.1
|
71.1
|
87.6
|
119
|
175
|
224
|
| 额定电流 |
A（rms） |
3.8
|
7.1
|
10.7
|
16.7
|
23.8
|
32.8
|
42.1
|
54.7
|
78.0
|
1.9
|
| 允许瞬间时最大电流 |
A（rms） |
11
|
17
|
28
|
42
|
56
|
84
|
110
|
130
|
140
|
170
|
| 额定转速 |
min-1 |
1500
|
| 最高转速 |
min-1 |
3000
|
2000
|
| 转矩参数 |
N·mA（rms） |
0.82
|
0.83
|
0.84
|
0.73
|
0.83
|
0.91
|
0.88
|
0.93
|
1.25
|
1.32
|
|
转子转动惯量 |
kg·m2×10-4 |
7.24
|
13.9
|
20.5
|
31.7
|
46.0
|
67.5
|
89.0
|
125
|
281
|
315
|
|
(9.34)
|
(16.0)
|
(22.6)
|
(40.2)
|
(54.5)
|
(76.0)
|
(97.5)
|
(133.5)
|
(299.8)
|
(352.5)
|
| 功率响应率 |
KW/S |
11.2
|
20.9
|
33.8
|
41.5
|
75.3
|
120
|
137
|
184
|
174
|
289
|
| 额定角加速度 |
rad/s2 |
3930
|
3880
|
4060
|
3620
|
4050
|
4210
|
3930
|
3850
|
2490
|
3030
|
| 机械时间常数 |
ms |
5.0
|
3.1
|
2.8
|
2.1
|
1.9
|
1.3
|
1.3
|
1.1
|
1.2
|
0.98
|
| 电气时间常数 |
ms |
5.1
|
5.3
|
6.3
|
12.5
|
12.5
|
15.7
|
16.4
|
18.4
|
22.6
|
27.2
|
■SGDM驱动器性能表：
|
servopack型号SGDM-
|
05ADA
|
08ADA
|
10ADA
|
15ADA
|
20ADA
|
30ADA
|
50ADA
|
60ADA
|
75ADA
|
1AADA |
1EADA |
|
适用伺服马达SGMGH
|
05A
|
|
09A
|
12A
|
20A
|
30A
|
44A
|
55A
|
75A
|
1AA |
1EA |
|
最大功率KW
|
0.5
|
0.75
|
1
|
1.5
|
2
|
3
|
5
|
6
|
7.5
|
11 |
15 |
|
最大输出电流
|
11
|
13.9
|
17
|
28
|
42
|
56
|
84
|
110
|
130
|
140 |
170 |
|
控制回路电源
|
单相AC200~230V +10%~15%（50/60HZ）
|
|
主回路电源
|
三相AC200~230V +10%~15%（50/60HZ）
|
|
控制方式
|
三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
|
|
回授信号
|
串列式编码器（增量型，绝对值）
|
|
构造
|
底板安装式
|
|
