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显示单元 |
电机自适应 |
操作震动控制 |
| 为了便于使用安装了6位7段显示功能的参数设定器
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通过自动旋转操作自动设置负荷惯量、速度增益和均衡时间常数
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当操作时因轴的震动引起噪声时，可通过设置速度控制件的速度滤波器来抑制噪声
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停止震动控制 |
位置、速度、转矩的转换 |
测试操作 |
| 防止关闭电机时因震动产生的噪声及机器损坏
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用一个驱动器实现扭矩、速度和位置的单独控制和转换操作 |
不需要上位控制器、仅用伺服系统就可以实现测试运行
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防溢出 |
防超越 |
内置再生制动功能 |
| 为提高加减速的过渡性，通过PI控制器的切换，对溢出和下冲进行控制
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电机的运动件超出活动区，它通过停止电机运动防止机器损坏
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通过消耗在电机减速过程中再生电路产生的再生能量可以实现稳定的减速操作
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内置动力制动器 |
惯量比显示功能 |
绝对值编码器 |
在突然停电和紧急停机时，可以进行突然制动操作，通过消耗电机的再生能量来防止机器的损坏
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在伺服操作过程中显示当前惯量比，瞬间惯量比和平均惯量比5秒钟
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绝对值编码器可以始终识别当前位置，甚至在停电时，不需要返回起始点，一旦恢复电源即可继续运行
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