特点2

特点2

METRONIX 伺服

　

零箍位控制

多段速

平稳加速/减速运转

停

即使指令电压为0伏,电机也可能被微小的噪声电压驱动,此功能防止此情况并停止电机转动

微小转动

通过外部触点,可选择速度指令和7个内部数字速度指令

可以选择0-100秒的直线加速/减速和S型曲线运转

SPD3

SPD2

SPD1

速度指令

断开

断开

断开

内部速度1

断开

断开

接通

传动速度

内部速度2

断开

接通

断开

内部速度3

断开

接通

接通

内部速度4

接通

断开

断开

内部速度5

接通

断开

接通

内部速度6

接通

接通

断开

内部速度7

接通

接通

接通

速度超越功能

旋转方向转换功能

扭矩限制功能

速度指令可以在基本设定速度上积累

不改变电机和编码器的布线,通过外部触点可切换旋转方向

基本速度

通过控制电机的最大电流限制过大的扭矩,防止机械损坏

过扭矩

齿隙补偿

多种位置指令选择

电子换档的选择及微调功能

补偿在正向/反向操作时由于机械零件的齿隙引起的反复转向误差

可以输入多种位置指令

通过输入触点选择4个电子传动比.也可以细微的偏移量

EGEAR2

EGEAR1

电子传动比1

断开

断开

电子传动比2

断开

接通

电子传动比3

接通

断开

电子传动比4

接通

接通

前馈补偿

原点搜索功能

转矩操作时的速度控制功能

通过选择前馈补偿可以降低位置

电机可以停止在1回转内的原点(Z相)位置、此功能在调整电机的轴和机器的位置时使用

控制扭矩时可以进行四种速度设置

　

SPD2

SPD1

模拟速度

断开

断开

内部速度1

断开

接通

内部速度2

接通

断开

内部速度3

接通

接通

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